Momen cản là gì

     

Cấu trúc của hệ thống truyền đụng điện từ động:

* Định nghĩa hệ thống truyền động điện trường đoản cú động:

+ Hệ truyền động điện tự động hóa (TĐĐ TĐ) là một tổ hợp các thiết bị điện, điện tử, v.v. Giao hàng cho đến việc biến hóa điện năng thành cơ năng hỗ trợ cho các cơ cấu công tác làm việc trên các máy sản suất, cũng như gia công truyền tín hiệu tin tức để tinh chỉnh và điều khiển quá trình biến đổi năng lượng đó theo yêu mong công nghệ.Bạn vẫn xem: Momen cản là gì

* cấu trúc chung:


*

Hình 1-1: tế bào tả kết cấu chung của hệ TĐĐ TĐ

BBĐ: Bộ trở nên đổi; ĐC: Động cơ điện; MSX: trang bị sản xuất; R với RT: Bộ kiểm soát và điều chỉnh truyền động và công nghệ; K và KT: các Bộ đóng cắt ship hàng truyền hễ và công nghệ; GN: Mạch ghép nối; VH: tín đồ vận hành

Cấu trúc của hệ TĐĐ TĐ gồm 2 phần chính:

- Phần lực (mạch lực): tự lưới năng lượng điện hoặc nguồn điện cung cấp điện năng mang đến bộ thay đổi (BBĐ) và bộ động cơ điện (ĐC) truyền động đến phụ thiết lập (MSX). Các bộ đổi khác như: bộ đổi khác máy điện (máy phát điện một chiều, xoay chiều, máy năng lượng điện khuếch đại), bộ chuyển đổi điện từ (khuếch đại từ, cuộn phòng bảo hoà), bộ đổi khác điện tử, phân phối dẫn (Chỉnh lưu lại tiristor, bộ điều áp một chiều, đổi mới tần transistor, tiristor). Động cơ có những loại như: bộ động cơ một chiều, chuyển phiên chiều, các loại động cơ đặc biệt.

Bạn đang xem: Momen cản là gì

- Phần tinh chỉnh (mạch điều khiển) gồm các cơ cấu đo lường, những bộ điều chỉnh tham số với công nghệ, những khí cụ, thiết bị tinh chỉnh đóng giảm phục vụ technology và cho những người vận hành. Đồng thời một vài hệ TĐĐ TĐ khác bao gồm cả mạch ghép nối với những thiết bị auto khác hoặc với máy tính điều khiển.

Phân loại hệ thống truyền cồn điện trường đoản cú động:

- Truyền rượu cồn điện ko điều chỉnh: hay chỉ bao gồm động cơ nối thẳng với lưới điện, tảo máy thêm vào với một vận tốc nhất định.

- Truyền động tất cả điều chỉnh: tuỳ trực thuộc vào yêu thương cầu công nghệ mà ta gồm hệ truyền rượu cồn điện điều chỉnh tốc độ, hệ truyền cồn điện tự động điều chỉnh mô men, lực kéo, cùng hệ truyền đụng điện auto điều chỉnh vị trí. Vào hệ này hoàn toàn có thể là hệ truyền đụng điện auto nhiều động cơ.

- Theo cấu trúc và tín hiệu tinh chỉnh mà ta bao gồm hệ truyền rượu cồn điện tự động điều khiển số, hệ truyền rượu cồn điện tự động hóa điều khiển tương tự, hệ truyền rượu cồn điện tự động hóa điều khiển theo công tác ...

- Theo điểm sáng truyền đụng ta bao gồm hệ truyền rượu cồn điện tự động động cơ năng lượng điện một chiều, hộp động cơ điện xoay chiều, động cơ bước, v.v.

- Theo mức độ tự động hóa tất cả hệ truyền rượu cồn không tự động hóa và hệ truyền rượu cồn điện từ bỏ động.

- quanh đó ra, còn có hệ truyền rượu cồn điện không hòn đảo chiều, có đảo chiều, hệ truyền hễ đơn, truyền động các động cơ, v.v.

Đặc tính cơ của dòng sản phẩm sản xuất:

+ Đặc tính cơ của máy sản xuất là quan hệ nam nữ giữa vận tốc quay với mômen cản của sản phẩm sản xuất: Mc= f(ω).

+ Đặc tính cơ của sản phẩm sản xuất cực kỳ đa dạng, mặc dù nhiên đa phần chúng được biếu diễn bên dưới dạng biểu thức tổng quát:


*

Trong đó:

Mc- mômen ứng với tốc độ ω.

Mco- mômen ứng với vận tốc ω = 0.

Mđm- mômen ứng với vận tốc định nút ωđm

+ Ta có các trường thích hợp số mũ q ứng với các tải:

Khi q = -1, mômen xác suất nghịch với tốc độ, tương ứng những cơ cấu sản phẩm tiện, doa, lắp thêm cuốn dây, cuốn giấy, ... (đường  hình 1-2).

Đặc điểm của một số loại máy này là tốc độ thao tác làm việc càng thấp thì mômen cản (lực cản) càng lớn.

Khi q = 0, Mc= Mđm= const, tương ứng những cơ cấu thiết bị nâng hạ, mong trục, thang máy, băng tải, tổ chức cơ cấu ăn dao máy cắt gọt, ... (đường  hình 1-2).

Khi q = 1, mômen tỷ lệ số 1 với tốc độ, tương ứng những cơ cấu ma sát, thiết bị bào, sản phẩm công nghệ phát một chiều cài thuần trở, (đường  hình 1-2).

Khi q = 2, mômen phần trăm bậc nhì với tốc độ, tương ứng các cơ cấu lắp thêm bơm, quạy gió, sản phẩm công nghệ nén, (đường  hình 1-2).

+ bên trên hình 1-2a biểu diễn các đặc tính cơ của máy sản xuất:


*

Hình 1-2: a) các dạng công năng cơ của những máy sản xuất

: q = -1;: q = 0;: q = 1;: q = 2.

b) Dạng công năng cơ của máy sản xuất gồm tính nỗ lực năng.

c) Dạng tính năng cơ của dòng sản phẩm sản xuất bao gồm tính phản nghịch kháng.

+ ngoài ra, một trong những máy sản xuất bao gồm đặc tính cơ khác, như:

- Mômen phụ thuộc vào góc con quay Mc= f(φ) hoặc mômne dựa vào vào đường đi Mc= f(s), các máy công tác làm việc có pittông, những máy trục không có cáp cân đối có đặc tính thuộc các loại này.

- Mômen nhờ vào vào số vòng quay và lối đi Mc= f(ω,s) như các loại xe điện.

- Mômen phụ thuộc vào thời hạn Mc= f(t) như máy nghiền đá, nghiền quặng.

Trên hình 1-2b màn biểu diễn đặc tính cơ của dòng sản phẩm sản xuất tất cả mômen cản dạng chũm năng.

Trên hình 1-2c màn biểu diễn đặc tính cơ của máy sản xuất có mômen cản dạng phản kháng.

Đặc tính cơ của bộ động cơ điện:

+ Đặc tính cơ của hộp động cơ điện là quan hệ nam nữ giữa vận tốc quay với mômen của đụng cơ: M = f(ω).

+ nhìn toàn diện có 4 các loại đặc tính cơ của những loại hễ cơ đặc trưng như: bộ động cơ điện một chiều kích từ tuy vậy song hay chủ quyền (đường), và bộ động cơ điện một chiều kích từ nối tiếp hay các thành phần hỗn hợp (đường), hộp động cơ điện luân phiên chiều không đồng điệu (đường), đồng điệu (đường), hình 1-3.


*

Hình 1-3: những đặc tính cơ của bốn loại động cơ điện

* Thường người ta phân biệt hai một số loại đặc tính cơ:

+Đặc tính cơ tự nhiên: là quánh tính đã có được khi động cơ nối theo sơ vật bình thường, không áp dụng thêm những thiết bị trợ giúp khác cùng các thông số kỹ thuật nguồn cũng tương tự của bộ động cơ là định mức. Bởi thế mỗi hộp động cơ chỉ bao gồm một tính năng cơ tự nhiên.

+Đặc tính cơ nhân tạohayđặc tính cơ điều chỉnh: là tính năng cơ nhận ra sự biến hóa một trong các thông số kỹ thuật nào kia của nguồn, của bộ động cơ hoặc nối thêm thiết bị hỗ trợ vào mạch, hoặc sử dụng các sơ đồ đặc biệt. Mỗi đụng cơ có thể có không ít đặ tính cơ nhân tạo.

Độ cứng công dụng cơ:

+ Đánh giá và so sánh những đặc tính cơ, fan ta giới thiệu khái niệm “độ cứng công dụng cơ” với được định nghĩa:


*

Trong đó: ΔM với Δω là lượng sai phân của mômen và vận tốc tương ứng; M*= M/Mđm; ω*= ω/ωđm; hoặc ω*= ω/ωcb.


Hình 1- 4: cách tính độ cứngđặc tính cơ bởi đồ thị

Trong đó:

+ mMlà tỉ lệ xích của trục mômen

+ mωlà tỉ lệ xích của trục tốc độ

+  là góc sinh sản thành giữa tiếp con đường với trục ω trên điểm xét của đặc tính cơ.

+ Động cơ không đồng điệu có độ cứng công năng cơ chuyển đổi giá trị (β > 0, β

+ Động cơ đồng hóa có tính năng cơ tuyệt vời và hoàn hảo nhất cứng (β ≈ ∞).

+ Động cơ một chiều kích từ tự do có độ cứng đặc tính cơ cứng (β ≥ 40).

+ Động cơ một chiều kích từ tự do có độ cứng công năng cơ mượt (β ≤ 10).

Các trạng thái thao tác của hệ tđđtđ

+ trong hệ truyền động điện tự động hóa bao giờ cũng có thể có quá trình biến hóa năng lượng năng lượng điện năng thành cơ năng hoặc ngược lại. Chính quá trình biến hóa này quyết định trạng thái thao tác của hệ truyền động điện. Có thể lập Bảng 1-1:


ở trạng thái động cơ: Ta coi dòng công suất điện Pđiệncó cực hiếm dương nếu như nó có chiều truyền từ nguồn đến hộp động cơ và từ cồn cơ thay đổi công suất điện thành công xuất sắc suất cơ: Pcơ= M.ω cấp cho máy cung cấp và được tiêu hao tại cơ cấu công tác của máy. Công suất cơ này có giá trị dương giả dụ như mômen động cơ sinh ra cùng chiều với tốc độ quay.

Mômen của sản phẩm sản xuất được hotline là mômen phụ sở hữu hay mômen cản. Nó cũng được định nghĩa dấu âm cùng dương, ngược lại với lốt mômen của đụng cơ.

Xem thêm: Phải Làm Gì Khi Trẻ Sơ Sinh Khóc Hờn ? Phải Làm Sao Khi Em Bé Hay Khóc Hờn

+ Phương trình thăng bằng công suất của hệ TĐĐ TĐ là:

Pđ= Pc+ ΔP (1-4)

Trong đó: Pđlà hiệu suất điện; Pclà năng suất cơ; ΔP là tổn thất công suất.

- Trạng thái động cơ gồm: chế độcó tảivà chế độkhông tải. Trạng thái hễ cơ phân bố ở góc phần tứ I, III của phương diện phẳng ω(M).

- trạng thái hãm có:Hãm không tải, Hãm tái sinh, Hãm ngược và Hãm cồn năng.Trạng thái hãm ở góc II, IV của mặt phẳng ω(M).

-Hãm tái sinh: Pđiệncơ

-Hãm ngược: Pđiện> 0 , Pcơ

-Hãm rượu cồn năng: Pđiện= 0, Pcơ

*Các trạng thái thao tác trên phương diện phẳng :

Trạng thái đụng cơ: tương xứng với những điểm phía trong góc phần tư đầu tiên và góc phần tư thứ bố của mặt phẳng , hình 1 - 5.

Trạng thái vật dụng phát: khớp ứng với những điểm nằm trong góc phần bốn thứ hai cùng góc phần bốn thứ tư của mặt phẳng , hình 1 - 5. Làm việc trạng thái này, mômen bộ động cơ chống lại chiều gửi động, bắt buộc động cơ có công dụng như bộ hãm, và vày vậy trạng thái sản phẩm công nghệ phát còn mang tên gọi là "trạng thái hãm".


Mômen với lực quy đổi:

+ quan tiền niệm về việc tính thay đổi như vấn đề dời vị trí đặt từ trục này về trục khác của mômen xuất xắc lực tất cả xét mang đến tổn thất ma gần cạnh ở trong bộ truyền lực. Thường quy thay đổi mômen cản Mc, (hay lực cản Fc) của thành phần làm vấn đề về trục động cơ.

+ Điều kiện quy đổi:đảm bảo cân đối công suất vào phần cơ của hệ TĐĐTĐ:

- Khi tích điện truyền từ hộp động cơ đến sản phẩm sản xuất:

Ptr= Pc+ ΔP (1-5)

Trong đó: Ptrlà năng suất trên trục rượu cồn cơ, Ptr= Mcqđ.ω,

(Mcqđvà ω - mômen cản tĩnh quy thay đổi và tốc độ góc bên trên trục đụng cơ).

Pclà công suất của dòng sản phẩm sản xuất, Pc= Mlv.ωlv,

(Mlvvà ωlv- mômen cản và tốc độ góc trên trục làm cho việc).

ΔP là tổn thất trong các khâu cơ khí.

* giả dụ tính theo năng suất hộp tốc độ đối với chuyển động quay:


Trong đó:  = i.t- công suất bộ truyền lực.

t- công suất của tang trống.

ρ = ω/vlv- gọi là tỷ số quy đổi.

- Khi năng lượng truyền trường đoản cú máy phân phối đến cồn cơ:

Ptr= Pc- ΔP (tự triệu chứng minh).

Quy đổi mômen tiệm tính và trọng lượng quán tính:

+ Điều kiện quy đổi:bảo toàn hễ năng tích luỹ trong hệ thống:


Trong đó: Jqđ- mômen cửa hàng tính quy thay đổi về trục đụng cơ.

ωĐ- tốc độ góc bên trên trục động cơ.

JĐ- mômen cửa hàng tính của rượu cồn cơ.

Ji- mômen cửa hàng tính của bánh răng trang bị i.

mj- cân nặng quán tính của cài trọng máy j.

ii= ω/ωi- tỉ số truyền vận tốc từ trục thứ i.

ρ = ω/vj- tỉ số quy đổi gia tốc của thiết lập trọng.

Ví dụ: Sơ vật truyền rượu cồn của cơ cấu nâng, hạ :


- khi Mđg= 0 hay M = Mc, thì dω/dt = 0 → hệ thao tác xác lập, giỏi hệ thao tác ổn định: ω = const.

*Nếu lựa chọn và mang chiều của tốc độωlàm chuẩnthì: M(+) lúc Mω và M(-) lúc Mω. Còn Mc(+) khi Mcω; Mc(-) lúc Mcω.

Điều kiện ổn định tĩnh của hệ tđđ tđ

Như nghỉ ngơi trên đã nêu, lúc M = Mcthì hệ TĐĐTĐ thao tác xác lập. Điểm thao tác làm việc xác lập là giao điểm của công năng cơ của bộ động cơ điện ω(M) với công năng cơ của máy sản suất ω(Mc). Tuy nhiên không phải ngẫu nhiên giao điểm như thế nào của hai đặc tính cơ bên trên cũng là điểm làm bài toán xác lập bình ổn mà bắt buộc có đk ổn định, fan ta điện thoại tư vấn là định hình tĩnh xuất xắc sự làm cho việc tương xứng giữa bộ động cơ với tải.

Để xác minh điểm có tác dụng việc, phụ thuộc phương trình hễ học:


Hình 1- 7: Xét điểm thao tác làm việc ổn định

Tại những điểm điều tra thì ta thấy bố điểm A, B, C là các điểm làm việc xác lập ổn định. Điểm D là điểm làm việc không ổn định định.

Trường hợp: A: β cvì β c= 0 → xác lập ổn định định.

B: β > βcvì β > 0 và βc1= 0 → không đúng định.

Động học tập của hệ tđđ tđ

Trong hệ TĐĐ TĐ có cả những thiết bị điện + cơ, trong đó các phần tử cơ có trách nhiệm chuyển cơ năng từ động cơ đến thành phần làm việc của dòng sản phẩm sản xuất và tại kia cơ năng được biến thành công hửu ích.

Động cơ điện tất cả cả phần năng lượng điện (stato) với phần cơ (roto và trục).


Hình 1- 8: Sơ đồ cấu tạo hệ TĐĐ TĐ

Phần cơ phụ thuộc vào vào kết cấu, vật tư và nhiều loại máy, chúng tương đối đa dạng với phức tạp, bởi thế phải đem đến dạng nổi bật đặc trưng cho những loại, phần cơ gồm dạng tổng quát đặc thù đó điện thoại tư vấn là mẫu mã cơ học tập của truyền hễ điện.

Mẫu cơ học (đơn khối) là một trong những vật thể rắn quay bao phủ một trục với tốc độ động cơ, nó có mômen quán tính J, chịu tác động của mômen bộ động cơ (M) cùng mômen cản (Mc), hình 9.


Tính bầy hồi béo cũng có thể xuất hiện tại ở những hệ thống có mạch cồn học dài mặc dù trong kia không chứa một trong những phần tử bọn hồi nào. Sự biến dị trên từng thành phần tuy nhỏ dại nhưng vì chưng số bộ phận rất lớn nên so với toàn lắp thêm nó trở đề xuất đáng kể.

Trong đông đảo trường hòa hợp trên phần cơ khí của hệ ko thể sửa chữa thay thế tương đương bởi mẫu cơ học solo khối mà lại phải sửa chữa bằng chủng loại cơ học đa khối, hình 9b.

Xem thêm: Nghĩa Của Từ Spots Là Gì : Định Nghĩa, Ví Dụ Trong Tiếng Anh


Nếu quy đổi mômen và mômen cửa hàng tính về một trục tốc độ nào đó (động cơ hoặc lắp thêm sản xuất) thì trong nhiều phần các trường hợp hệ truyền động gồm khâu bầy hồi phần cơ của nó có thể thay tương đương bởi mấu cơ học nhiều khối tất cả 3 khâu: khâu 1 gồm rôto hoặc phần ứng của hộp động cơ với những thành phần nối cứng với hộp động cơ như vỏ hộp tốc độ, trống tời v.v...; khâu 2 là khâu đàn hồi không cửa hàng tính; khâu 3 là khâu cơ của dòng sản phẩm sản xuất; như hình 1- 9b. Trong đó Mđhlà mômen bọn hồi.